智能栅栏道闸 XO-DZ-01
、主板示意图 二、按键说明长按：按住按键不松开，如：长按3秒则至少按住按键3秒，直到LED显示和蜂鸣器出现提示。短按：按键后马上松开，不要超过长按的时间。三、按键控制器有4个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取消”，可以通过这4个键对控制器的各种参数进行设置。“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节
、主板示意图
二、按键说明
长按：按住按键不松开，如：长按3秒则至少按住按键3秒，直到LED显示和蜂鸣器出现提示。
短按：按键后马上松开，不要超过长按的时间。
三、按键
控制器有4个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取消”，可以通过这4个键对控制器的各种参数进行设置。
“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。
“落闸/-”： 正常工作状态下按该按键可以落闸，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。
“菜单/确认”：该键有3个功能：
1、正常工作模式下长按该键3秒进入菜单项选择状态，LED显示“F-XX”，这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项；
2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态；
3、参数设置完毕后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。
如果在菜单选择状态和参数设置状态下60秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。
四、显示
控制板有一个四位的LED显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电后以低功耗模式运行，这时候LED的显示亮度较暗。按任意一个按键将使LED显示进入正常工作模式，LED高亮显示。如果没有按键，60秒后进入低功耗模式，LED亮度变暗，减少电源消耗。30分钟后如果没有按键，则将关闭LED显示。进入最低能耗状态。
五、参数设置
可以通过长按“菜单/确认”按键3秒进入参数设置状态，LED将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单/确认”键确认才能生效。按“停止/取消”键设置的参数不会生效。60秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。
直流无刷道闸控制器命令列表：
菜单 | 功能 | 默认值 | 范围 | 备注 |
F-00 | 抬闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大抬闸速度越快 |
F-01 | 落闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大落闸速度越快 |
F-02 | 抬闸减速位置 | 70 | 45-80 | 抬闸开始减速的角度，单位：度 |
F-03 | 落闸减速位置 | 45 | 10-60 | 落闸开始减速的角度，单位：度 |
F-04 | 抬闸加速时间 | 30 | 0-255 | 抬闸时，加速到抬闸速度的时间，单位：0.01秒 |
F-05 | 落闸加速时间 | 30 | 0-255 | 落闸时，加速到落闸闸速度的时间，单位：0.01秒 |
F-06 | 抬闸结束速度 | 10 | 1-100 | 以此速度结束抬闸 |
F-07 | 落闸结束速度 | 20 | 1-100 | 以此速度结束落闸 |
F-08 | 水平位置调节 | 18 | 0-255 | 对道闸杆的水平位置微调 |
F-09 | 垂直位置调节 | 18 | 0-255 | 对道闸杆的垂直位置微调 |
F-10 | 无地感自动关闸时间 | 20 | 0-255 | 无车时自动落闸时间，单位：秒 |
F-11 | 防砸自动落闸时间 | 20 | 0-255 | 砸车后自动落闸时间，单位：秒 |
F-12 | 过车延迟落闸时间 | 2 | 0-255 | 单位：0.1秒 |
F-13 | 上电自学习速度 | 40 | 0-60 | 以此速度寻找上下限位 |
F-14 | 遥控器学习 | 0 | 0-60 | 学习遥控器 |
F-15 | 遇阻反弹灵敏度 | 10 | 1-40 | 遇阻响应时间，单位：0.05秒 |
F-16 | 遇阻反弹力度 | 10 | 1-40 | 数值越大力度越大 |
F-17 | 电机类型/转动方向 | 1 | 0-3 | 电机极性和道闸转动方向 |
F-18 | 锁闸功率 | 6 | 0-15 | 危险，慎用！数字越大功率越大 |
F-19 | 地感计数 | 0 | 0-10 | 默认不对地感计数 |
F-20 | 自动测试 | 0 | 0-255 | 自动测试间隔，0为正常工作 |
F-21 | 恢复出厂设置 | 无 | 无 | |
F-22 | 软件版本 | 无 | 无 | |
F-23 | 光敏阈值 | 150 | 0-200 | 当前光敏值大于该阈值则开 |
F-24 | 延时开 | 10 | 0-255 | 单位：秒 |
F-25 | 延时关 | 250 | 0-255 | 单位：秒 |
F-26 | 光敏值 | 无 | 无 | 当前光照度下的光敏值 |
F-27 | 抬闸优先 | 0 | 0-1 | 抬闸优先模式下，开优先 |
F-28 | 落闸低速运行角度 | 30 | 0-45 | 落闸最后一段低速区开始角度 |
F-29 | 继电器输出模式 | 0 | 0-2 | 针对不同的继电器应用 |
F-30 | 防风开启角度 | 0 | 0-45 | 针对广告道闸 |
F-31 | 防锈时间间隔 | 0 | 0-255 | 防止生锈时间间隔，单位：小时 |
F-32 | 防锈开启角度 | 0 | 0-45 | 防锈时的开启角度 |
F-33 | 防冻温度阈值 | 0 | -40-0 | 启动防冻的温度，单位：摄氏度 |
F-34 | 防冻开启角度 | 0 | 0-45 | 防冻时开启角度 |
F-35 | 防冻时间间隔 | 0 | 0-255 | 防冻的时间间隔，单位：分钟 |
F-36 | 当前环境温度 | 无 | 无 | 当前温度 |
F-37 | 反弹角度 | 0 | 0-90 | 测试机械性能的角度 |
F-38 | 抬闸低速运行角度 | 90 | 45-100 | 抬闸过程低速起始角度 |
F-39 | 设置波特率 | 0 | 0-1 | 0:9600 1:19200 |
F-40 | 设置地址 | 0 | 0-255 | 设置控制器地址 |
一般情况下在0和1之间选择，当按“抬闸/+”按键道闸起杆，则说明电机类型和转动方向的选择是正确的。城邦电机在0、1之间选择，台邦电机在2、3之间选择。
F-18锁闸功率（危险，慎用）
范围0-15，默认：6。设置为0将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中，还没有抬闸到位或者落闸到位时按了停止键，为了保证道闸杆不掉落，这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况功率设置过大将导致损毁。所以在设置过程中需要小心。广告闸建议不开启，即设置为0。设置过程中建议往上调节一个数字后再测试能否锁住杆，以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为0，在道闸弹簧拉力较大的情况下，按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来